PENGEMBANGAN SISTEM PENGGERAK PORTABLE KURSI RODA UNTUK MENINGKATKAN MOBILITAS PENYANDANG DISABILITAS

Samuel Parsadaanta, Purba (2025) PENGEMBANGAN SISTEM PENGGERAK PORTABLE KURSI RODA UNTUK MENINGKATKAN MOBILITAS PENYANDANG DISABILITAS. Other thesis, UNSADA.

	Text COVER.pdf Download (2MB)
	Text BAB 1.pdf Download (650kB)
	Text BAB 2.pdf Download (1MB)
	Text BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (847kB)
	Text BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text BAB 5.pdf Download (696kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (619kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Download (3MB)
	Text HASIL TURNITIN.pdf Download (516kB)
	Text SUKET TURNITIN.pdf Download (670kB)

Abstract

Kursi roda merupakan alat bantu mobilitas bagi individu dengan keterbatasan fisik, seperti penyandang disabilitas atau pasien dengan gangguan gerak. Meskipun kursi roda manual dapat membantu pergerakan, pengguna masih menghadapi keterbatasan dalam hal tenaga, jarak tempuh, dan kemandirian dalam pengoperasiannya. Oleh karena itu, diperlukan sistem penggerak tambahan agar kursi roda lebih mudah digunakan dan memiliki jangkauan yang lebih luas. Salah satu solusi yang dapat diterapkan adalah integrasi sistem penggerak berbasis skuter listrik yang dapat dilepas-pasang. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sistem penggerak skuter listrik yang dapat diintegrasikan dengan kursi roda manual. Sistem ini dirancang dengan daya motor listrik 120W, baterai 24V 4.5Ah, serta mekanisme quick-release untuk mempermudah pemasangan dan pelepasan. Metode yang digunakan dalam penelitian ini meliputi perhitungan kebutuhan daya mekanik dan elektrik, analisis struktur menggunakan perangkat lunak CAD, manufaktur sistem penggerak. Hasil simulasi menunjukkan bahwa sistem penggerak ini mampu menopang beban hingga 85 kg. Kecepatan maksimum 15 km/jam. Daya tahan baterai pada beban maksimal adalah 1 jam. Dengan desain modular dan efisiensi daya yang baik, sistem ini diharapkan dapat meningkatkan mobilitas dan kemandirian pengguna kursi roda dalam kehidupan sehari-hari.

Item Type:	Thesis (Other)
Additional Information:	Dosen Pembimbing : Dr. Rolan Siregar, S.T., M.T.
Uncontrolled Keywords:	Kursi roda, sistem penggerak portable, skuter listrik, mobilitas, daya tahan baterai.
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Mesin
Depositing User:	Suwatno Suwatno Perpustakaan
Last Modified:	14 Oct 2025 04:09
URI:	http://repository.unsada.id/id/eprint/9782

Actions (login required)

View Item